个人信息：
姓名：胡陟 职称：副教授
办公室地点：实训楼1443
联系方式：huzhi26@126.com
研究方向：
虚拟现实环境建模及力触觉渲染，多机器人协作与柔顺控制，数字化运动建模与康复训练系统。
个人简介：
胡陟，上海交通大学博士毕业，东南大学博士后。中国仿真学会医疗仿真专业委员会委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员，上海市医学会数字医学专科分会青年委员。入选长三角G60科创走廊青年创新英才，湖州市“南太湖精英计划”的领军型创新团队核心成员，泰州市科技镇长团优秀团员。担任国家自然科学基金通讯评审人，上海市学位论文评审专家，电子技术教学团队团长。发表论文被SCI/EI等权威数据库收录40余篇，完成发明专利科技成果转化2项。指导学生获第十七届全国大学生智能汽车竞赛一等奖。担任自动化与控制系统方向权威期刊ISA Transactions，P I MECH ENG I-J SYS，AIME等SCI期刊审稿人。主持国家级项目2项，省部级项目4项，产学研合作项目9项，参与国家重点研发计划，国家自然科学基金重大项目等。与上海交通大学Med-x研究院，东南大学机器人所，瑞金医院、北京协和医院、库卡机器人(上海)有限公司、上海翼锐汽车科技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所等进入深入的产学研合作。
招生信息: 1. 欢迎对虚拟现实与元宇宙，机器人控制系统，数字化运动建模与康复训练系统研究感兴趣的同学报考。2. 有意攻读博士研究生的同学，择优与上海交通大学或东南大学进行联合培养。3. 对于工程能力强的同学，择优推荐到优质企业实习，在实践中提升自己的专业技能。
主要科研项目：
1. 国家自然基金青年项目 血管介入机器人力触觉反馈实时动态建模控制研究 (课题编号：62003207) (主持)
2. 企业重大产业攻关项目 运动姿态的数字化训练系统 (主持）
3. 中国博士后科学基金面上项目(课题编号：2021M690629) (主持)
4. 上海高校青年教师培养资助计划 2018 (主持)
5. 国家重点研发计划 微创手术机器人设计与控制 (课题编号：2019YFC0119303） (参与)
6. 国家自然科学基金重大项目 手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究 (课题编号：61190124 ) (参与)
7. 国家高技术研究发展计划 多自由度虚拟手术力反馈人机交互装置研究 (课题编号：2009AA01Z313) (参与)
8. 企业委托横向项目 上肢康复机器人控制系统开发(23)SX-005 (主持)
9. 企业委托横向项目 工业机器人仿真控制(20)SX-003 (主持)
10. 企业委托横向项目 两轮差速机器人运动控制开发(17)SX-009 (主持)
主要科研成果：
1、代表性论文：
1. Zhi Hu; Yan Zhang; Aiguo Song; Lifeng Zhu; Shuangtao Ni, An adaptive admittance control strategy with reference trajectory for head and neck cancer robotic surgery, Signal, Image and Video Processing, 2025. 19:854 (SCI)
2. Yueling Liu; Zhi Hu*. An unsupervised learning-based guidewire shape registration for vascular intervention surgery robot[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2024:1–17. (SCI)
3. Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie; Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular Surgical Systems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (SCI)
4. Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu; Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtual and human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12): 4883-4897 (SCI)
5. Zhi Hu; Yueying Wang; Guohua Cui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction Series Mechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.17(7),1738-1750 (SCI)
6. Zhi Hu; Ping Cai, Structure Optimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (SCI)
7. Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; Le Xie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2014 :673415 (SCI)
8. Guohua Cui; Jian Liu; Zhi Hu; Yanwei Zhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexible parallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (SCI)
9. Meng Li; Wei Zhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Observer-Based Bipartite Formation Control for MASs with External Disturbances under Event-Triggered Scheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022, 69(3): 1178-1182 (SCI)
10. Pengwei Jiang; Wei Zhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered Bipartite Output Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022, 70(6): 2072 - 2076 (SCI)
2、授权发明专利：
1.胡陟, 戴贤萍, 胡文雁.一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法.ZL202011176074.2 (发明专利 授权) 2021.11
2.胡陟, 虞磊, 戴贤萍.一种考虑空间大变形的介入手术导丝建模方法及其应用.ZL202010424821.3 (发明专利 授权) 2022.03
3.胡陟,张微,虞磊. 一种主从导丝控制方法. ZL202010521475.0 (发明专利 授权) 2022.06
4.胡陟,张微,齐金龙. 一种高精度的手术机器人主从位姿配准方法.ZL202210447243.4 (发明专利 授权) 2025.05
